实时优化: 链路延迟计算

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这里的程序逻辑如下:

(time-based, 50hz)表示是定时触发

换种思路, 其实也能大大问题分解成小大问题: 通过各每种task/io的执行情況, 来证明某个链路的延迟.

stop链路如下, 从决策总爱到底盘:

咋样为自动驾驶程序计算链路延迟?

一般来说在互联网开发上, 当当当我们当当我们当当我们 采用Distributed Systems Tracing(比如说Google Dapper), 来追踪一次服务调用的链路延迟.

咋样让对机器人程序来说, 是不处于"服务调用"的概念的. 链路上可能性大每种程序就有time-based, 对数据就有buffer的形式来使用. 无法建立上下游的关联.